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起重機械不但體積大、而且類別多，分別有不同的用途和特長，那么起重機械都有哪幾大類：
一、汽車起重機械，其中包括：機械式汽車起重機、液壓式汽車起重機、全路面越野汽車起重機。
二、塔式起重機械，其中包括：軌道式上回轉(zhuǎn)塔式起重機、軌道式上回轉(zhuǎn)自升塔式起重機、軌道式下回轉(zhuǎn)塔式起重機、軌道式下回轉(zhuǎn)自升塔式起重機、快裝式塔式起重機、汽車塔式起重機、輪胎塔式起重機、履帶塔式起重機、組合塔式起重機。
三、履帶起重機械，其中包括：履帶式機械起重機、履帶式液壓起重機、履帶式電動起重機。
四、桅桿起重機械，其中包括：纜繩式桅桿起重機、斜撐式桅桿起重機。
五、纜索起重機械，其中包括：輻射式纜索起重機、平移式纜索起重機、固定式纜索起重機。
六、管道起重機械，其中包括：機械式管道起重機、液壓式管道起重機。
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